מכירה של רכב משומש

אנחנו רוצים להחליף את הרכב ואנחנו מתלבטים אם לפרסם אותו למכירה באתרים הגדולים או למכור ישירות לחברת רכב. הבנתי מהכתבה הזאת http://www.ice.co.il/contentpoint-sponsored/news/article/761134 שאנחנו יכולים לקבל על הרכב קצת פחות כסף דרך החברה - זה ככה תמיד או שאם לרכב אין ביקוש בשוק זה יכול לצאת דווקא משתלם יותר למכור לחברה? אולי עדיף לעשות את זה במקביל ולראות כמה אנחנו יכולים לקבל מפרטיים או שזה בזבוז זמן? ומה שלא הבנתי זה אם אנחנו חייבים גם לקנות מהם את הרכב החדש או שאנחנו יכולים לקבל תשלום ביד? כתוב שם ש"אתם בעצם מוכרים את הרכב שלכם לחברה ומקבלים מיד זיכוי לרכישה של רכב אחר", זה אומר שאין אפשרות רק לקחת את הכסף וללכת? ואם אנחנו רוצים בדיקת מוסך לרכב לפני הקנייה הם יממנו את זה או אנחנו?
תודה רבה וחג שמח.