לרגל היארצייט של הרב קוק, ושנת ה-200 לפטירתו של ר' נחמן, הוציא לאור ארגון 'אור האורות' את הספר שני המאורות: רבי נחמן מברסלב והראי"ה קוק (240 עמ').
בספר מופיעים עשרות סיפורים על זיקתו של הראי"ה ותלמידיו (הרצי"ה, הרב דוד כהן 'הנזיר' והרב יעקב משה חרל"פ) לדמותו של ר' נחמן, לכתביו ולחסידיו. כמו כן מובאים מתוך כתבי-ידו של הרב 'הנזיר' השוואות בין כתבי הראי"ה לכתבי ר' נחמן.
הספר כולל עשרות תמונות ומסמכים, וכן אגרות מכת"י הראי"ה והרב חרל"פ, בפרסום ראשון.
בספר מתפרסמות לראשונה הערות הרצי"ה על הספרים ליקוטי מוהר"ן וליקוטי תפילות.
החלק האחרון של הספר הוא אוסף תפילות אישיות שכתב הראי"ה במשך חייו.
הספר מתבסס על הקשר הרוחני שבין הרב קוק לרבי נחמן, כפי שמעיד 'הנזיר': "עוד הוסיף הרב קוק להעירני, על לימוד ספרי מוהר"ן מברסלב ותלמידו ר' נתן. בליבי שמחתי על הדבר, לקיום דעתי בשיטת ר' נחמן שהנסתר יהיה בשפה של נגלה, וזה כשיטת מרן הרב קוק, שהנסתר יהיה בנגלה".
